Pour qu’Hydroscope puisse fonctionner, il est nécessaire de fournier des données de navigations. Une fois que notre équipe aura reçu ces données, elle pourra commencer à l’enrichir avec du contexte météo et navire. La session de navigation sera alors découpée en segments et manœuvres pour simplifier l’échange et l’étude de votre trace. Cette étape est nécessaire pour que la méthode Hydroscope puisse fonctionner, mais elle nécessite un apport de votre équipe navigante.
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Hydroscope peut incorporer tous les types de données que vous pourrez lui fournir concernant vos navigations. Tous les formats ouverts ainsi que certains formats propriétaires sont acceptés. Si votre format n’est pas sur la liste, n’hésitez pas à nous contacter pour vérifier si Hydroscope peut l’accepter. Actuellement les formats acceptés sont :
Les données devraient contenir à minima : les latitudes, longitudes et le temps auquel elles ont été collectées, avec une fréquence d’échantillonnage de moins de 1 observation / 5 minutes afin de pouvoir définir la trace du navire. À partir de ces données, Hydroscope est capable de calculer les différentes variables environnementales dans l’étape d’enrichissement météo. Il est toutefois recommandé que les données contiennent également la mesure du vent et la mesure de vitesse du navire par rapport à l’eau.
L’apport de données d’autres capteurs est aussi encouragée (centrales inertielles, capteur de hauteur de vol, température de l’air, de l’humidité, de la rotation du mât, etc.). Chaque capteur relatif à l’état du navire peut être renseigné dans le modèle navire, tels que les jauges de déformation, les capteurs optiques, les manomètres de système hydrauliques, etc.
enrichissement météo #
Avec la trace du navire, Hydroscope peut extraire les données nécessaires à la définition du contexte météo de vos données. Hydroscope parvient souvent à identifier plusieurs sources pour chaque variable météo, et peut ensuite sélectionner la source qui semble la plus adaptée à la définition de l’environnement de la navigation.
collecte des données météo #
Hydroscope peut identifier et télécharger toutes les données concernant votre trace (qui correspondent dans le temps et dans l’espace). Cela se fait généralement à partir de modèles météo au format .grib ou .nc qu’Hydroscope peut automatiquement interpoler sur votre trace. Dans le but d’avoir une compréhension globale de la situation météorologique, des bulletins, des mesures ponctuelles, des cartes météos et des séries de mesures temporelles peuvent également être collectées afin de décrire le plus précisément possible la situation météorologique présente et de simplifier toute éventuelle re-analyse de la navigation.
Comme les données météos sont périssables, la plupart des services météorologiques ferment l’accès à leurs archives pour éviter que les utilisateurs ne puissent télécharger des données qui ne seraient pas à jour. Pour cette raison, Hydroscope sera en mesure de collecter plus de données si vous lui signifier votre intention de naviguer avant que vous alliez sur l’eau, plutôt qu’au retour. C’est pourquoi Hydroscope vous encourage à ce que vous nous préveniez en avance de vos navigations, afin de maximiser le contexte météo disponible pour analyser votre navigation.
définition de l’environnement #
L’équipe Hydroscope va ensuite inspecter manuellement les données collectées pour sélectionner pour chaque variable définissant l’environnement météo la source la plus précise pour la navigation. Pour se faire toutes les sources sont croisées et comparées (par exemple les résultats des modèles et les mesures du bord) afin d’en extraire la source qui semble la plus appropriée. Ce choix pourra toujours être modifié, si des doutes venaient à surgir concernant la qualité de l’environnement, ou que des informations complémentaires venaient à être apportées.
segmentation #
Hydroscope découpe les tracesen segments pour en faciliter l’analyse. Entre chaque segment une manoeuvre est placée pour distinguer les moments ou le navire est en transition des moments où il est a son plein potentiel.
segments #
Pour segmenter une trace, Hydroscope applique son algorithme maison à vos données. Car des fois, même les algorithmes les plus robustes ne parviennent pas à distinguer entre les états stables et les états transitoires du navire (notamment lors des départs de course par exemple), les sorties de l’algorithme sont alors contrôlées manuellement lors de la définition des segments. Cette étape importante garantie que vos données pourront être analysées correctement par la suite.
manœuvres #
Une fois la trace segmentée, les manœuvres sont définies à l’intersection des différents segments. Un algorithme est également employé pour tenter la tâche délicate de la définition dès l’instant de départ et de fin de la manœuvre. Cette tâche est complexe, car il n’existe pas de définition unique de ce qui délimite une manœuvre en voile, rendant la tâche de l’algorithme encore plus ardue. Cette étape est aussi inspectée manuellement pour garantir la qualité de l’étiquetage de vos données, et si le découpage n’est pas satisfaisant, il peut toujours être modifié manuellement.
enrichissement navire #
Avec une trace segmentée, l’état du navire peut être défini pour chaque segment et chaque manoeuvre (voir avec plus de granularité si besoin) grâce au modèle de navire. Cette étape nécessite la participation des navigants, qui doivent décrire leur navigation dans les moindres détails à l’équipe d’Hydroscope pour définir le contexte navire de façon suffisamment riche pour en permettre l’analyse fine. Ces sessions de débriefings devraient avoir lieu aussi rapidement que possible après la navigation pour que tous les détails soient toujours en mémoire des navigants. L’équipe d’Hydroscope met tout en œuvre pour avoir à poser le moins de questions possibles et aller aussi vite que possible pour récupérer ces informations.
D’abord la configuration du navire à son départ du ponton (son manifeste) est renseignée, ensuite le briefing de la navigation (quelles voiles à quelle allure, comment les régler, etc…) est donnée, et enfin la configuration du navire est vérifiée segment par segment en passant toute la navigation en revue et en notant les déviations par rapport au briefing.
Ces échanges avec l’équipe d’Hydroscope peuvent avoir lieu via n’import quels canaux, avec toutefois une préférence pour les canaux permettant le partage d’écran qui permettent une discussion plus rapide.
manifeste #
Afin de caractériser correctement l’état dans lequel se trouve le navire en navigation, il est important de connaitre l’état dans lequel il a quitté le ponton :
- état de surfaces des coques / appendices
- liste d’équipage
- voiles à bord
- avitaillement (gasoil, eau, etc.)
briefing #
La façon dont vous envisagiez de configurer et régler votre navire lors de la navigation doit aussi être renseigné :
- quelle configuration de voile pour le près, le travers et le portant
- comment avez-vous l’intention de régler ces paramètres (réglages de chariot, tension d’écoute, réglages du cunningham, hâle-bas, écarteur, etc.)
- les réglages du gréement dormant
- les réglages du pilote prévus
Ces réglages n’ont pas nécessairement besoin d’être renseigné à chaque session de navigation. Si vous avez un ’tuning guide’ (guide de réglages [ndlr]) il peut être implémenté dans Hydroscope, raccourcissant significativement l’étape de définition du briefing lors des sessions de debriefing.
Ces réglages seront utilisés comme point de départ pour l’étiquetage de la navigation, et les déviations vis-à-vis du briefing pourront être saisi manuellement.
saisie manuelle #
Les déviations au briefing sont annotées manuellement, lorsque la navigation est passée au peigne fin segment par segment. Ces déviations sont entrées dans un tableau ou chaque segment et chaque manœuvre sont identifiées par un numéro permettant de les identifier sur une carte de la navigation. Les navigants et l’équipe Hydroscope pourront alors facilement distinguer les moments où le navire navigue selon le briefing et les moments où il en dévie (utilisation du moteur, accidents, test de nouveaux réglages, etc.). Le tableau est ainsi rempli, procurant le contexte navire aux données.
analyse de forme de voiles #
Parfois, les réglages de voiles ne sont pas toujours faciles à intégrer. Hydroscope a développé un outil permettant d’étudier la forme des voiles à partir de leurs photos (si l’équipage en a prise) permettant d’ajouter ce contexte important aux données.